В каком возрасте дети начинают играть друг с другом?

Подскажите, в каком возрасте дети начинают проявлять интерес к играм с другими детьми? Есть же какие-то усредненные нормы возраста, после которого следует беспокоиться, что ребенок нелюдимый или с ним что-то не так?