Во сколько месяцев ребёнок начинает ползать (см.)?

В каком возрасте (во сколько месяцев) младенец начинает ползать на животе? В каком возрасте (во сколько месяцев) младенец начинает ползать на четвереньках? Что раньше? Почему некоторые дети не проходят этот этап, а сразу начинают ходить?