Как правильно вести себя в споре с родителями?

Родители они самое дорогое и они ни вечны, очень часто не задумываясь мы можем их огорчить.Но вскоре понимаем что мы не правы. Становиться очень стыдно и в какой то степени ненавидишь себя что не смог промолчать.