Человек может сам понять, чтоему пора уходить?

Человек может сам понять-оценить,то ему пора на пенсию? Что он не справляется с обязанностями?Имеется в виду умственный труд,а не лопатой работать. Такие люди начинают обижаться на замечания, а работа так и не делается. Вы сталкивались с таким? Что делать с этим коллегой?