Как правильно общаться с "большим" начальством?

Я всегда свободно общаюсь с непосредственным начальством и со своими подчиненными т.к. у нас схожие интересы и общие производственные задачи, но с "большим" начальством типа заместителей директора либо директором и т.д (речь о крупных организациях с численностью порядка 120-200 сотрудников), я не люблю общаться, т.к. чувствую себя не комфортно и стараюсь, если честно, быть от них подальше. Как в той крылатой фразе "Минуй нас пуще всех печалей и барский гнев и барская любовь" Я думаю уменье общаться с такими людьми полезно для карьеры. Как это делать правильно?