Как заставить (уговорить) подчиненного выполнить задание...?

... если он не поддается никаким уговорам и наотрез оказывается, ссылаясь на то, что это не его работа, и почему он, а не другой... и в таком роде...? Как добиться того, чтобы и работника не унизить, и результата добиться?