Как правильно руководить персоналом?

Как руководитель я работаю уже несколько лет. В моём подчинении находится около 30 человек. И всё же каждый раз стаю перед дилеммой, особенно в тех случаях, когда нужно потребовать от подчинённых выполнения не очень приятного или низкооплачиваемого задания. Как лучше, жёстко потребовать выполнения задачи, или по человечески разъяснив все нюансы проблемы дать коллективу или сотруднику выполнить задачу самостоятельно?