Как победить лень, или нерешительность?

Очень часто, каждый из нас сталкивается с необходимостью преодоления самого себя и своих привычек для достижения цели, которая бывает очень необходима. Это может быть связано как с карьерой так и с ситуациями обычной жизни. Существуют ли способы воздействия на самого себя ? Как победить лень, или нерешительность ? Существуют ли специальные упражнения по техники самоорганизации?