В чем разница между замечаниями и придирками начальника?

Безусловно многие начальники делают замечания для развития производства...и это нормально. Но иногда замечания очень сложно понять да же логическим умом. Есть ли какие то общие критерии для такого разделения? Если можно, то приведите примеры из собственной жизни (с анализом замечаний и придирок).