В чем отличия новых правил охраны труда при работе на высоте (см)?

Правила по охране труда при работе на высоте уже утверждены приказом Минтруда России от 28.03.2014 N 155н, зарегистрированы в Минюсте 05.09.2014 и вступят в силу через 6 месяцев после их официального опубликования. В чем же основные отличия новых правил охраны труда при работе на высоте от действующих?