Выбор низкооплачиваемой профессии, что это -призвание или недальновидность?

Мотивация стать учителем, воспитателем, врачом и т.п.,получить высшее образование и всю жизнь сидеть на низкой бюджетной зарплате, какова она? Что в современном мире может побудить стать педагогом или медиком?