Как правильно потребовать расчет с работы?

Многие коммерческие деятели не любят платить налоги, не говоря уже и выплате временным работникам расчетный заработок, за отработанное время. Как правильно подойти к этому вопросу, чтоб при этом остаться не врагами требуя свое?