Кто-нибудь знает маршрут Москва-Киров на автомобиле?

Ездим к бабушке в Кировскую область (Шабалино) через Владимир, Нижний Новгород. Хотелось бы узнать другой маршрут, например через Кострому (говорят ближе), выезжаем из Щёлково (Московская область). Все навигаторы по разному показывают, некоторые даже через Йошкар-Олу, а где ближе или может дорога получше, полегче. Может кто-нибудь ездил?