Каким транспортом надёжнее добраться из Прибалтки в Петербург? Кто знает?

Я вот хочу съездить к своему отцу в Санкт Петербург,но не знаю каким именно транспортом ехать. У меня два варианта либо поезд,либо автобус. Самолёт отпадает т.к. я боюсь высоты. Пожалуйста ,если кто ездил поделитесь опытом.(Даже если наоборот из Петербурга в Прибалтику и обратно)