Чем лучше добраться в Германию?

Хочется побывать в Германии-давно зовут родственники в гости, но вот вопрос- чем туда лучше добираться из России? Самолётом? Автобусом? На своём авто? Или? Подскажите, пожалуйста удобный способ на ваш взгляд.