Есть ли в космосе тела умерших космонавтов?

Посмотрела сейчас фильм "Гравитация". И там из-за аварии на мкс космонавт улетел в открытый космос, и, видимо, умер там. А в реальной жизни есть такие случаи? Что человек заживо улетел? И его не смогли спасти. И где сейчас находятся их тела?