Как научиться принимать людей такими, какие они есть?

Очень часто советуют принимать людей (особенно близких) такими, какие они есть. Понимаю, что это хорошая идея. Но как это сделать? Есть ли какие-то формулы, советы? Иногда это очень трудно...