Почему "руськи люди" разделились на белорусов, украинцев и русских?

Где бы ни читал литературу о происхождении таких национальностей, как белорусы, украинцы и русские, везде встречаю информацию, что раньше их всех называли русичи, русици, русины, руський народ, руськи люди, а потом почему-то появились свои наименования. Так откуда изменилось название некогда одного народа?