Почему хан Тохтамыш напал на Москву?

Одной из загадок истории остается нападение хана Тохтамыша на Москву. Почему через два года после Куликовской битвы хан Тохтамыш решил наказать Дмитрия Донского, несмотря на то, что московский князь помог ему в разгроме хана Мамая, рвавшегося на трон Золотой Орды?