Как удалось немецкому пилоту Матису Русту приземлиться на Красной площади?

В конце мая 1987 года немецкий пилот-любитель Матис Руст совершил перелёт на лёгком самолете из Гамбурга через Хельсинки в Москву. Как ему удалось это совершить? Почему его не сбили войска ПВО СССР?