Почему воровство у людей мы порицаем, а воровство у государства нет?

Многие из нас никогда не возьмут чужого, но при этом при наличии возможности украдут у государства (не заплаченные налоги, например). Почему воровство у людей мы порицаем, а воровство у государства нет? И даже совесть не мучает.