Сотрудники ДПС вымогают деньги, как быть в таких ситуациях?

Вчера отдал передний бампер в ремонт ,а номер не прикрутил, а положил в багажник. Сегодня остановили сотрудники ДПС и сказали, что штраф составляет 5т.руб. и прямо в лоб мне сказали, цитирую: "Давай трешку и езжай дальше". Поскольку я не в курсе о стоимости штрафа, пришлось согласиться с их условиями. Как быть в таких ситуациях? У вас такое было?