Почему нет контакта между Ватиканом и РПЦ?

Вопрос навеян визитом в Ватикан В.В. Путина. В чём разногласия между двумя крупными ветвями христианства? Финансовые, политические, религиозные?РПЦ-естественно, Русская Православная Церковь.