Почему люди жертвуют собой ради других?

Человек спасает другого, ребенка, взрослого, абсолютно чужого и незнакомого. Даже если точно знает, что погибнет сам.Что им движет? Как это назвать? Возможно, он просто не может по-другому? Значит он делает это и для себя, иначе не сможет спокойно жить?