Каковы условия воссоединения с семьей в США?

Мне 28 лет, замужем и есть маленький ребенок, в сша проживает отец, который является резидентом США, подскажите пожалуйста, можем ли мы с ребенком подать на воссоединение с семьей, что иммигрировать в США, и как это сделать?