Надо ли давать взятки врачу?

Я уверен что большинство, почти все, приходят в медучреждение не с пустыми руками. Как минимум подарит плитку шоколада медсестре, или принесет бутылку коньяка доктору, обязательно приплатит санитару. Будет ли это считаться взяткой или благодарность? И надо ли все это?