Пенсионер, беременная женщина, инвалид, дети. Кому уступить место в ТС?

Всем должна быть знакома ситуация, когда в общественном транспорте перед вами стоит выбор - кому уступит место из указанных категорий граждан! Почему поступать именно так? Или это все зависит от возраста, от пола и других признаков (тот, кто уступает)? Не путать с вопросом 100 к 1. Кому нужно уступать место?