Рогволод и Рогнеда – кто они?

Славяне они или скандинавы? Откуда пришли? Зачем, как и когда? Как, и был ли вообще, Рогволод связан с новогородско-киевской династией? Какие и по какому поводу сложились отношения между Рогволодом, Ярополком и Владимиром/Добрыней? Когда случилась печально известная полоцкая резня?