Как суметь не превысить необходимую меру самообороны?

Как, сражаясь за свою жизнь, умудриться не превысить необходимую меру самообороны, но в то же время и не дать себя убить? А если превысишь - попадёшь в тюрьму, где тебя опять же могут убить.