Как преодолеть отвращение к нищим людям?

Наверное, каждый сталкивался с нищими людьми как бомжи, алкаши, больные люди. В основной массе они все грязные, плохо пахнут, с различными заболеваниями - как преодолеть отвращение к ним и помочь им? И нужно ли это делать?