Основная причина ксенофобии - страх?

Почему люди испытывают неприязнь к тем, кто отличается? Боятся таких, потому что не понимают? Думают, что если человек отличается в чем-то одном, то он может отличаться и в другом, поэтому невозможно предсказать, как он будет поступать?