Кто придумал "институт семьи" ? Семья-это норма?

Мы-свободные люди. Кто и зачем придумал, что мы должны жить семьёй? Не кажется ли Вам, что было бы правильнее: мужчина выбирает, где, когда и с кем он спаривается, женщина-выбирает с кем она спаривается и от скольких мужчин хочет иметь потомство. Все свободны и никто не зависит от необходимости создания семьи. Семья-это норма? Для чего эта норма?