Что может толкнуть человека на преступление?

Я, конечно, хотела бы узнать ваше мнение относительно нормального человека, т.е. не рецидивиста, маньяка, психа или маргинала. А именно какие социальные, либо психологические явления могут повлиять на уравновешенного (хотя бы относительно) среднестатистического человека.