Как поступить с водителем, который чуть не задавил тебя на зебре?

Не пропустил, проезжая выкрикнул в окно нецензурное выражение, рассказывающее, какая я нехорошая, при этом ехал в крайней полосе, а на соседних полосах стояли машины, пропуская меня. Я номер запомнила, свидетели есть. Куда звонить? И что ему сделают?