Была ли на самом деле стагнация (застой) при Брежневе?

Была ли на самом стагнация (застой) при Брежневе или это привнесённый извне дискредитирующий термин, времён "холодной войны"? Вопрос навеян повторным навязчивым появлением этого термина в речах русофобов-либералов уже в наше время относительно правления Путина. Кого-кого, но уж Путина-то упрекнуть в стагнации, ну, никак нельзя. Скорее, это можно отнести к европейскому или американскому сообществам.