Что такое гауптвахта?

Расскажите , пожалуйста, более подробно о гауптвахте: режим дня, как кормят, какие работы, бьют или нет, как чувствует там себя солдат, попавший в должности сержанта? Сколько времени проводят в камере? Спасибо!?