Кто и как считает людей на митингах и почему так разнятся цифры (см. )?

По Радио России только что слышала : " В марше памяти Бориса Немцова приняло участие около 17 тысяч человек, по заявлениям организаторов - в 3 раза больше ". "Эхо Москвы" : "По официальным данным московской полиции в акции приняли участие 16,5 тысяч человек, проект "Белый счетчик" по последним данным насчитал свыше 50 тысяч человек, прошедших через рамки металлоискателей". Почему так разнятся цифры ? Кто и как считает людей на подобных мероприятиях и возможны ли объективные подсчёты ?