Почему похожи Чешский, Словацкий, Сербский, Польский, Украинский языки?

В чём причина схожести этих языков? Почему некоторые слова не просто похожи, а точно совпадают? К вышеперечисленным хочется добавить, конечно, Белорусский язык. Ведь что-то объединяет эти народы, но что-то оставляет их самоидентичными. Что?