Есть ли процедура отзыва депутата в связи с утратой доверия избирателей?

В Украине получается есть, мусорная люстрация, по сути могут не только депутата "отозвать" таким образом... А в России возможно ли отозвать хотя бы депутата в связи с утратой им, доверия своего избирателя? Существует ли какой то предусмотренный законом порядок лишения депутата его мандата? Если существует такая процедура, то с чего она начинается?