Почему в "Россия" ударение на второй, а в "Russia" ударение на I-й слог?

Понятно, что и то, и другое слово появилось впервые на берегах Днепра в киевской местности. Известно, что между понятиями "ROssia" ("Россия") с ударением на "О" и "RUssia" с ударением на "U", лежит приблизительно 400-500 лет. Кто в Москве сменил ударение в слове и зачем?