Есть ли обозначенная граница между Россией и Эстонией (см)?

Не спешите считать вопрос глупым. Дело вот в чём: сегодня российские власти объявили о задержании на территории Псковской области эстонского шпиона. В это же время эстонские власти заявили, что сотрудник эстонской службы безопасности был похищен российскими спецслужбами на территории Эстонии и уведен в Россию. Если две страны не могут определиться, где шастал сотрудник спецслужб, то возникает закономерный вопрос - а вообще там граница обозначена, она как-то охраняется? Если охраняется, как российские контрразведчики смогли пересечь чужую границу, отловить в зарубежных далях местного силовика и с ним в охапку спокойно через ту же границу вернуться домой?