Как научиться дипломатии в отношениях с людьми?

Никак не научусь коммуникабельности. Всегда все воспринимаю "в штыки" и иногда с раздражением, могу ответить резко, и даже нагрубить. Как научиться коммуникабельности и более мягким и дипломатичным отношениям с людьми в обществе?