Каковы причины неудачи гитлеровского блицкрига на Востоке?

Почему же все-таки немцы не смогли одолеть СССР? Огромные территории? Русская зима? Просчеты фюрера и командования? Наши полководцы были лучше? Оружие и техника была хуже чем у нас? Или главная причина - русский народ? Может, всё сразу? Или есть другая причина?