Украинские БМП ездят по России? Как это понимать?

Президент России Владимир Путин поручил Министерству иностранных дел выступить с демаршем, после того как две украинских боевых машины пехоты (БМП) пересекли границу России в районе посёлка Миллерово Ростовской области.