Как стать юридически грамотным человеком?

Все мы постоянно подписываем договоры направо и налево, часто не понимая значения этих заумных формулировок, а когда серьёзно прижмёт вынужденны нанимать юридически грамотных людей, потому, что нормальный человек ничего не поймет в сухом языке юристов. Как научится разбираться в бесокнечных текстах законов и указов без обучения в юридическом вузе? Какие книги почитать?