Правила русского языка нелогичны - вы согласны?

Много примеров всяких хитростей, особенностей, исключений, к которым мы привыкли (и то не все), а иностранцам, изучающим русский язык - вообще не понять. Вот примеры: Поднимете - что сделаете от "поднять". Поднимите - указание, что нужно сделать от "поднять". Поедете - что сделаете от "поехать". Поедите - что сделаете от "поесть". То есть, в первом случае исходим от одного слова, а во втором - от разных. А сколько разных образований множественного числа? Стол-Столы, но Стул-Стулья. Конь-Кони, но Пень-Пни. Знамя-Знамёна, но Племя-Племена. Нужно ли упрощать и унифицировать правила или это приведет к обнищанию великого и могучего? Хотя уже многие говорят современным языком а-ля Эллочка-людоедка.