Как понять "ни зги не видать"? Что такое зга (см)?

Вот уж поистине богат русский язык. Мы интуитивно понимаем значение выражения, не понимая при этом значение слов. Иностранцам изучающим наш язык можно только посочувствовать. Наверное, русский язык нельзя выучить, с ним можно только родиться.