Мысли, речи, разговоры в старину отличались от современных?

Меня волнует такой вопрос. Как сильно отличалась речь людей в старину от современной, вероятно и мысли людей были совершенно другими. Ведь не могли древние люди мыслить, принимать какие-то решения как сейчас. Смог ли меня понять к примеру, человек средневековья? В кино, даже самые старинные времена, выглядят как сейча, только костюмы другие, но ведь этого быть не могло. Я может не очень правильно формулирую вопрос, но по другому не могу. И вероятно были малоинформированны, всякие суеверия и т.д. Плюс человеческая жизнь, которя у простых не имела никакой ценности для господ или не было реально никакого деления на касты?