В каком году в состав ВМС Российской империи вошли подводные войска?

Ежегодно 19 марта в России отмечается как День моряка-подводника. Именно в этот день, по указу императора Николая II в состав Военно-морских сил Российской империи вошел новый род войск – подводный. В каком году это произошло?