Кто после первого Азовского похода назначен адмиралом русского флота?

Этот человек являлся русским военным деятелем. Ближайший сподвижник Петра I. Принимал активное участие в Крымских походах 1687 и 1689 годов и Азовских походах 1695 и 1696 годов. После первого Азовского похода назначен адмиралом русского флота. Про кого идет речь?